# Topographie et relevé LiDAR par drone

Source : https://antheon.fr/services/topographie-lidar/

Un opérateur drone certifié prépare le vol sur votre emprise, lève les points d'appui, puis relève le terrain en LiDAR, en positionnement GNSS RTK ou PPK. ANTHEON traite les données dès la fin du vol et vous livre en quelques heures nuage de points, MNT, MNS et orthophoto, avec le rapport des écarts mesurés.

- Nuage de points classé : Le LiDAR voit sous les arbres et les haies, et le nuage de points est classé : sol, végétation, canopée et bâtiments.
- Précision ±5 cm : Le rapport donne les écarts mesurés aux points d'appui et de contrôle, et dit si la tolérance de votre cahier des charges est respectée.
- Prêt pour vos logiciels : LAZ, GeoTIFF et DXF en Lambert-93 et NGF-IGN69, ou en CC42 à CC50 : vos fichiers s'ouvrent directement dans Covadis, Civil 3D ou Mensura.
- Missions assurées : Responsabilité civile professionnelle et télépilotes certifiés DGAC. Déclarations et autorisations prises en charge, partout en France métropolitaine.

## Ce que nous relevons par drone

Relevé topographique ou LiDAR, selon le terrain et la végétation. Chaque site a ses contraintes de vol et ses livrables.

- Carrières et mines : Fronts, pistes, carreaux et stocks, talus compris.
- Terrassement et génie civil : Terrain naturel, plateformes, talus et ouvrages, avant, pendant et après les travaux.
- Infrastructures linéaires : Routes, voies ferrées, digues, canaux et corridors de réseaux, avec leurs abords végétalisés.
- Sites industriels : Grandes emprises relevées entre bâtiments, équipements et voiries.
- Environnement : Zones humides, berges, érosion et suivi de milieux naturels.
- Foresterie : Hauteur de canopée, structure des peuplements et sol forestier, relevés en LiDAR.

## Ce que vous obtenez comme livrables

À chaque mission LiDAR, vous recevez un seul jeu de fichiers, quel que soit le nombre de vols, en Lambert-93 et NGF-IGN69 par défaut, ou en CC42 à CC50. Tous ces livrables sont produits par DATANEXT, notre logiciel de dernière génération de traitement de données drone.

- Orthophoto (Cloud Optimized GeoTIFF) : L'image du site redressée et géoréférencée, qui s'ouvre et se zoome aussitôt dans QGIS ou ArcGIS.
- Nuage de points classé (LAZ 1.4) : Chaque point porte sa classe, sa couleur, son temps GPS, son intensité et son numéro de retour.
- MNT (GeoTIFF) : Le sol nu, végétation retirée : le LiDAR le mesure là où la photo ne voit que la canopée. Les zones sans point au sol sont atténuées.
- MNS (GeoTIFF) : La surface vue d'en haut, arbres et bâtiments compris.
- Ombrage du terrain (GeoTIFF, PNG) : Le relief du MNT éclairé en rasant : fossés, pistes et talus ressortent.
- Lignes de rupture (DXF, Shapefile, GeoJSON) : Hauts et pieds de talus, bords de plateforme, fossés et bords de route, en trois niveaux de détail.
- Pentes (GeoTIFF, PNG) : La pente du terrain par classes, là où le sol est mesuré.
- Écoulements et bassins (DXF, Shapefile, GeoJSON) : Axes d'écoulement, cuvettes et sous-bassins calculés sur le MNT.
- Densité de points (GeoTIFF, PNG) : Le nombre de points par mètre carré, pour contrôler la couverture de chaque passage.

### Et aussi dans votre livraison

Tous les livrables ci-dessus vous sont remis, et ces fichiers les accompagnent.

- Courbes de niveau (DXF, Shapefile, GeoJSON)
- TIN du sol (LandXML, DXF, OBJ, PLY)
- Plan à l'échelle (PDF A3, DXF)
- Coupes (CSV, DXF, Shapefile, GeoJSON)
- Rapport du relevé (PDF)
- Trajectoire (SBET)
- Carte de qualité (GeoTIFF)
- Export du nuage (E57 sur demande)

## Tarifs d'un relevé LiDAR selon la surface

- Small (Jusqu'à 5 ha) : De 2 000 à 3 500 € HT
- Medium (De 5 à 30 ha) : De 3 500 à 8 000 € HT
- Large (De 30 à 100 ha) : De 8 000 à 15 000 € HT
- X-Large (Plus de 100 ha) : sur devis

Prix tout compris : Vol, Traitement des données, Points d'appui (GCP), Déplacement, Autorisations, Assurance RC Pro.

100 % des livrables sont couverts par ANTHEON : DATANEXT, notre logiciel de traitement, est à notre charge, et aucun livrable n'est facturé en plus. Disponible en option, avec un tarif adapté : déploiement en urgence, le week-end, un jour férié ou vol de nuit. Carrières, infrastructures linéaires et sites urbains : sur devis.

## À chaque mission, un rapport de relevé contrôlé.

Après la mission, vous recevez dans votre espace client le rapport du relevé en PDF : emprise, densité de points, vols, points d'appui, écarts mesurés, carte de situation et météo aux heures des vols. Ses mesures sont calculées par DATANEXT, notre logiciel de traitement de données drone.
Si votre cahier des charges fixe une tolérance, le rapport indique si elle est respectée.

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## Votre mission en 3 étapes

1. Demande et devis : Déposez votre demande dans AMS. Nous étudions sa faisabilité et vous envoyons le devis.

2. Intervention : Nous préparons les autorisations, puis un opérateur drone certifié vole sur site.

3. Livraison : Vos données traitées et contrôlées vous attendent dans votre espace client.

Besoin d'aide pour préparer votre mission ? Notre équipe vous accompagne, contactez-nous.

## Questions fréquentes

Les réponses aux questions que l'on nous pose le plus souvent.

### Combien coûte un relevé topographique par drone ?

Les tarifs ci-dessus donnent la fourchette de prix d'un relevé LiDAR selon la surface, tout compris : vol, traitement, livrables, déplacement, autorisations, points d'appui et assurance. Déposez votre demande dans ANTHEON AMS : nous étudions sa faisabilité et vous envoyons le devis.

### Le LiDAR convient-il à mon site ?

Oui, dès que la végétation masque le sol (bois, haies, berges, emprises envahies) : une partie des impulsions laser atteint le sol sous le couvert. Sur un terrain dégagé, la photogrammétrie peut suffire : voir notre page Photogrammétrie et 3D.

### Quelle précision peut-on attendre d'un relevé par drone ?

Comptez ±5 cm en LiDAR. Le résultat dépend de la hauteur de vol, du positionnement GNSS RTK ou PPK et des points d'appui au sol. Le rapport indique les écarts mesurés aux points d'appui et de contrôle. Si votre cahier des charges fixe une tolérance, le rapport dit si elle est respectée.

### Quelle différence entre MNT, MNS et orthophoto ?

Le MNS décrit la surface visible d'en haut, végétation et bâtiments compris. Le MNT ne garde que le sol nu, après classification des points. L'orthophoto est une image aérienne redressée, superposable à un plan et mesurable.

### Le drone remplace-t-il le géomètre ?

Non. Le bornage et la délimitation de propriété restent l'affaire du géomètre-expert. Le relevé par drone apporte une description dense et continue du terrain, que le géomètre ou le bureau d'études peut intégrer à ses propres travaux.

### Dans quels formats livrez-vous les données ?

Nuage LAZ classé et colorisé, MNT, MNS et orthophoto en GeoTIFF, plan et courbes de niveau en DXF, vecteurs GeoJSON ou Shapefile, maillage en DXF 3DFACE pour Covadis, Civil 3D ou Mensura, ou en OBJ et PLY, rapport PDF et planches A3. Les fichiers sont en Lambert-93 et NGF-IGN69 par défaut, ou en CC42 à CC50 sur demande.

### Pouvez-vous survoler des terrains voisins ou une propriété privée ?

Ce survol se prépare : nous analysons la zone, limitons la captation au périmètre utile et organisons avec vous l'information ou l'accord des propriétaires concernés quand c'est nécessaire. Les déclarations et autorisations auprès de la préfecture, de la DGAC ou du gestionnaire du site sont prises en charge par ANTHEON.

### Que se passe-t-il si la météo empêche le vol ?

Nous vérifions les conditions avant chaque vol. Si la pluie, le vent ou le brouillard compromettent la sécurité ou la qualité des données, le vol est reprogrammé et la mission replanifiée avec vous.

Références : EDF, JO Paris 2024, Vinci, Tour de France, Mairie de Paris, Puy du Fou, Monsanto, Universal, Saint-Malo, France 2, France 3.
